REX-M6 es un vehiculo explorador diseñado para avanzar en superficies accidentadas y sortear obstáculos, con capacidad de mapear el terreno y verificar las condiciones del lugar, además de poder ser monitoreado periódicamente por una central, la cual designa las tareas a cumplir.
En el modelamiento matemático se realizó el análisis cinemático que nos permite obtener la relación de velocidades que deben de cumplirse en función de las diferentes posiciones que puede adoptar el robot y la superficie en la que se desplaza, el controlador de velocidad para los motores de avance implementa el método de control en modo deslizante, posee un sistema de giro de dos grados de libertad en una cámara digital para que pueda tener una apropiada visión del ambiente en el cual se desplaza el móvil así como el desarrollo de una central de monitoreo con un programa en Microsoft Visual C++ para interactuar con el robot via transmisión en radiofrecuencia.Aplicacion
En el modelamiento matemático se realizó el análisis cinemático que nos permite obtener la relación de velocidades que deben de cumplirse en función de las diferentes posiciones que puede adoptar el robot y la superficie en la que se desplaza, el controlador de velocidad para los motores de avance implementa el método de control en modo deslizante, posee un sistema de giro de dos grados de libertad en una cámara digital para que pueda tener una apropiada visión del ambiente en el cual se desplaza el móvil así como el desarrollo de una central de monitoreo con un programa en Microsoft Visual C++ para interactuar con el robot via transmisión en radiofrecuencia.Aplicacion
La actividad minera está caracterizada por un alto riesgo: no solamente para el medio ambiente, sino especialmente para aquellas personas que se dedican a la explotación de minerales en labores subterráneas. La oscuridad dentro de las minas, la complejidad de los fenómenos geológicos y geotécnicos, el peligro de accidentes (caída de rocas, derrumbes, etc.), y las condiciones duras del trabajo físico, forman condiciones de trabajo muy particulares.
En un caso de derrumbe o inspección, donde es arriesgado enviar a una persona, se plantea la utilización de robots. Esta idea no es nueva y tiene antecedentes en su uso cada vez más constante en la industria, exploraciones e spaciales, militares, etc.
En un caso de derrumbe o inspección, donde es arriesgado enviar a una persona, se plantea la utilización de robots. Esta idea no es nueva y tiene antecedentes en su uso cada vez más constante en la industria, exploraciones e spaciales, militares, etc.
PAPER
Posted in: My projects
0 comentarios:
Post a Comment